利用人工或自然界物理因素作用于人体，达到预防和治疗疾病目的之法，即“理疗”，是中国“治未病”体系精髓和重要途径，两干多年以来得到不断的继承和发展。

      公元前4世纪，《黄帝内经》中主张：“内者内治，外者外治”，并最早提出“攻达”(针灸)、“角”(拔罐)、“药熨”(温热)等外治的物理疗法。

      公元2世纪，东汉神医华佗发明“五禽戏”，开创了我国古代“运动理疗”的先河。

      公元7世纪，唐代“药王”孙思邈，提出“保健灸法”，完善和发展古代针灸理疗。

      公元16世纪，明代医学家李时珍著《奇经八脉考》，这是对针灸理疗手法的一次大突破。

      19世纪初，清朝医学家吴师机著《理瀹[yuè]骈文》，归纳总结出敷、熨、熏等20多种理疗方法。

      中国现代理疗事业的发展起步于20世纪50年代，在实践中积累了丰富的临床经验，而且在探索物理治疗的作用机制方面，进行了大量研究工作。